傳動軸固定端、伸縮端萬向節若因裝配或潤滑不當、以及使用中有磨損時，均會引起汽車行駛中異響和抖動現象。且這些現像多隨車速的提高而增大、嚴重，並易在車速突然變化時發出，其故障表現及原因如下：
A 異響
1、汽車起步、離合換檔、瞬時加減速過程中產生的頓挫感及“咯噔”異響聲，此主要是由於部件間松曠引起；
2、極限大角度轉彎時產生的“滋滋、撲撲”異響聲，此主要為防塵罩受擠壓/極限拉伸而造成防塵罩陷下/彈起的快速振動聲、中間軸與殼體的干涉磨擦聲等。
3、行駛中周期性發響，車速愈高響聲愈大，嚴重時伴有車身發抖，此主要原因為傳動軸圓跳動大，高速旋轉時離心、共振頻率等引起；
B 抖動
a、行駛中某一時速段出現車身發抖，架駛室震動，手握方向盤有麻木感，此主要原因為汽車底盤各相關傳動系、行駛
系零部件間匹配問題，導致某一時速範圍段易引起共振抖動。
b、行車中車身發抖，時速愈高，抖動愈嚴重，此主要原因為傳動軸圓跳動大，高速旋轉時離心、共振等引起而造成。
c、傳動軸各連接端口（花鍵、螺紋等）磨損產生間隙，等速萬向節內部組件磨損、配合松曠等引起行車震動。
