A、外觀檢查（目視）
滲漏油/防塵罩破損/整體變形
1、目視檢查驅動軸整體有無受外力作用造成磕碰、刮劃傷、破損及彎曲變形等；
2、目視防塵罩大小口端有無滲漏油、卡箍是否正常，防塵罩有無膨脹/凹陷變形等；
B、運轉檢查（手感）
運轉靈活性
1、用手握住等速萬向節桿部繞圓周中心作大 / 小角度運轉，查看是否存干涉、卡滯現象；
2、左手握住等速萬向節中間軸，右手握伸縮端萬向節桿部繞中間軸作小角度運轉並做伸縮滑移， 查看是否存干涉、卡滯現象；
C，間隙檢查（手感）
圓周迴轉間隙 / 軸向竄動間隙（即松曠程度）
1、左右手分別把握固定端 / 伸縮端用正反作用力以感覺其總成迴轉間隙；
2、一手把握中間軸，一手把握固定端萬向節以前後軸向作用力以感覺其竄動間隙；
